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近年来滑模变结构控制理论在伺服系统中的应用正日益受到重视，这是由于它具有对参数变化的强鲁棒性以及对外扰的不敏感性等突出优点。然而，由于在实际系统中不存在理想开关，令人讨厌的颤震问题便随之而来，特别是当零位颤震的幅值过大时，这种控制策略将失去工程实用价值。该文讨论了滑模控制交流伺服系统中的零位颤震问题，着重分析了外扰对零位颤震幅值的影响，提出一个能抑制零位颤震的新的控制方法。（本刊录）