【摘 要】
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为了使得高级驾驶员辅助系统能够更好的工作,提出了一种驾驶意图识别方法。本文利用支持向量机理论建立了高速公路情况下驾驶员进行车道变换和车道保持的识别模型。通过信息
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为了使得高级驾驶员辅助系统能够更好的工作,提出了一种驾驶意图识别方法。本文利用支持向量机理论建立了高速公路情况下驾驶员进行车道变换和车道保持的识别模型。通过信息特征统计,得到用来表征驾驶意图的特征性参数,也即车辆横摆角速度、方向盘转角以及方向盘转角速率。使用该模型对采集于自然驾驶工况的驾驶员意图进行识别,达到近90%的识别准确率,说明提出的模型有效可靠。
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