【摘 要】
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海底地形匹配导航技术是当代导航的一个重要发展方向,它是一种基于高程相关的辅助导航技术,在地形特征比较明显的区域定位精度较高,其定位结果可以对水下载体导航信息进行必
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海底地形匹配导航技术是当代导航的一个重要发展方向,它是一种基于高程相关的辅助导航技术,在地形特征比较明显的区域定位精度较高,其定位结果可以对水下载体导航信息进行必要的补偿和修正。本文介绍了海底地形匹配定位导航系统的发展前景和发展应用状况,并对系统基本工作原理、信息处理流程和系统组成等进行了总体顶层设计,着重对实现海底地形匹配定位技术进行了详细研究,并提出了相应的初步解决方案和发展思路。
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