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阐述了ＰＵＭＡ５６２机器人控制器的结构和基本工作原理，并分析了原系统不便于进行控制算法仿真试验的原因和改造其控制器的必要性，同时还讨论了对该控制器进行硬件改造的方案和实现。
ＰＵＭＡ５６２机器人控制器的改造
【摘 要】
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阐述了ＰＵＭＡ５６２机器人控制器的结构和基本工作原理，并分析了原系统不便于进行控制算法仿真试验的原因和改造其控制器的必要性，同时还讨论了对该控制器进行硬件改造的方案和实现。
【机 构】
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工业大学信息与控制工程研究所(长沙)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年期
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