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本文在引入了标志点的基础上，提出了一种在三维测量系统中对三维测量数据进行配准拼接的方法.这种方法对标志点采用两次匹配，利用三点空间坐标组合变换法求得配准拼接过程中所需要的转换矩阵，进而以此作为全部三维数据的转换参数从而实现配准拼接.实例证明，该方法具有成本低、操作简单、可靠性高等特点，并能达到较高的精度.