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针对汽车电动助力转向系统(EPS)对控制系统的高跟踪性、高协调性要求,在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自整定控制策略.仿真结果表明,所设计的电动转向控制系统具有良好的跟踪性能,较好地保证了控制量的可靠性和系统的实时性.
基于PID参数模糊自整定控制的电动助力转向系统跟随性研究
【摘 要】
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针对汽车电动助力转向系统(EPS)对控制系统的高跟踪性、高协调性要求,在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自
【机 构】
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四川大学制造科学与工程学院,四川成都,610065
【出 处】
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第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会
【发表日期】
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2007年期
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