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手机作为一种便捷的通讯设备得到了越来越广泛的应用，论文阐述了一种利用双音多频解码技术实现手机按键对四旋翼姿态进行实时控制的方法。同时通过对四旋翼飞行器进行数学建模，设计模糊PI控制器，保证四旋翼姿态调整的快速性。该方法具有实时性、普适性和远距离的特点，拥有广阔的应用前景。
利用手机控制的四旋翼飞行器
【摘 要】
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手机作为一种便捷的通讯设备得到了越来越广泛的应用，论文阐述了一种利用双音多频解码技术实现手机按键对四旋翼姿态进行实时控制的方法。同时通过对四旋翼飞行器进行数学建模，设计模糊PI控制器，保证四旋翼姿态调整的快速性。该方法具有实时性、普适性和远距离的特点，拥有广阔的应用前景。
【机 构】
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Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081
【出 处】
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教育部,科技部,中国农业大学
【发表日期】
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2012年10期
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