论文部分内容阅读
研究一类线性离散切换系统在任意切换策略下的H∞PI控制问题。利用线性矩阵不等式方法,给出了线性切换系统的H∞ PI输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定且具有一定H∞扰动衰减水平.最后利用Sedumi工具箱求解控制器参数,并通过仿真验证本文所提方法的有效性。
离散切换系统的H∞PI控制器设计
【摘 要】
：
研究一类线性离散切换系统在任意切换策略下的H∞PI控制问题。利用线性矩阵不等式方法,给出了线性切换系统的H∞ PI输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的控制器
【机 构】
：
福州大学电气工程与自动化学院,福建,福州,350002
【出 处】
：
中国自动化学会第二十二届青年学术年会
【发表日期】
：
2007年期
其他文献
目的：评价经肛门内窥镜微创外科技术(TEM)治疗直肠宽基腺瘤和早期直肠癌的应用效果。方法：分析评价我院2005年5月至2007年4月40例TEM手术的临床资料。结果：本组患者肿瘤直径中位
会议
本文对一例经腹腔手助腹腔镜活体供肾切取进行了介绍。文章指出，经腹腔手助腹腔镜活体供肾切取术结合了ODN和LDN的优点，术者通过手的辅助，恢复了外科医生的直观触觉，提高了手术效
本文对低温等离子灭菌器在手术室工作中的应用进行了介绍。文章围绕STERRADNX型过氧化氢(H2O2)等离子灭菌器的适用范围、灭菌优点、注意事项等进行了阐述。
本文对含有非匹配不确定性的一类非线性系统进行了反馈控制设计。通过系统状态的线性变换,得到状态反馈控制律.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是渐近稳定的。
目的：观察腰硬联合阻滞复合全麻和单纯全麻对腹腔镜直肠癌根治术应激反应的影响。方法：56例行腹腔镜直肠癌根治术患者,随机分成全麻组(A组,28例)和腰-硬联合阻滞复合全麻组(B组
会议
本文采用肠梗阻减压导管,通过内镜技术,将减压导管置入梗阻近段,对结直肠癌梗阻患者进行冲洗、引流,已成功治愈了6例患者,疗效显著。文章对病例选择、腹围变化、引流量、腹部
今年11月15日,是鞋厂女工马萃花55岁退休年龄的一天。为了这一天,她远离四川老家已经整整20年了。鞋厂人事部门于11月上旬开始为马萃花筹办退休前的准备工作。经过到社保部门
提出了基于粒子动态生灭的微粒群算法。其粒子数函数包含粒子数衰减趋势项和周期振荡项。衰减趋势项能够在种群向最优解不断集中的过程中逐渐减少粒子,以提高粒子效率。周期
本文对一类含不确定输入动态的大型互联非线性系统进行了分散状态反馈控制设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律.当状态反馈控制律作用于该系统时,闭环系统