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本文介绍了在齿轮应力和变形计算中的子结构、子模型方法,说明了子结构、子模型方法的基本原理和作用.研究了新的单元:超单元、p单元、h单元和接触单元,在齿轮齿根和接触应力及轮齿变形计算中的应用.通过齿轮三维整轮和齿轮接触仿真分析,证明了新的有限元技术的有效性和精确性,得出单元离散、边界范围、二维与三维之间的计算误差.为齿轮优化设计与CAE奠定了基础,说明了21世纪有限元法和CAE技术发展的趋势.