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四旋翼飞行器具有能够垂直起降、定点悬停等诸多优势,成为近年来航空领域的研究热点之一.目前,对于四旋翼飞行器的研究主要集中在对四旋翼飞行器的建模、控制以及航迹规划等方面.其中,对四旋翼飞行器控制系统的设计是四旋翼飞行器从理论研究到工程应用的关键,而姿态控制则是整个四旋翼控制系统的基础.
四旋翼两种姿态控制方法及性能比较
【摘 要】
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四旋翼飞行器具有能够垂直起降、定点悬停等诸多优势,成为近年来航空领域的研究热点之一.目前,对于四旋翼飞行器的研究主要集中在对四旋翼飞行器的建模、控制以及航迹规划等
【机 构】
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石家庄军械工程学院,石家庄050043
【出 处】
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第十届全国动力学与控制学术会议
【发表日期】
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2016年5期
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