【摘 要】
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本文在Petri网柔怀装配系统装配顺序规划中引入装配质量要素,并以装配零件的装配自由度、装配作业后稳定性、装配零件配合精度对装配质量的影响作为基本因子,提出装配质量置
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
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本文在Petri网柔怀装配系统装配顺序规划中引入装配质量要素,并以装配零件的装配自由度、装配作业后稳定性、装配零件配合精度对装配质量的影响作为基本因子,提出装配质量置信度概念,解决柔性装配系统装配规划中装配质量及其定量化问题,从柔性装配系统装配顺序规划的实际情况出发,根据装配形成的产品在Petri网装配状态网中表示为一个最终库所的特点,应用改进B树模型,提出仅以变迁信息的产品装配顺序规划Petri网逆向推理算法,简化装配顺序规划推理过程.对于多个变迁均可生成最终成品的情况,文中亦给出装配顺序规划的解决方案.并以摩托车发动机的装配为算例,证明本文提出的算法是完全可行的.
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