大型空间桁架结构振动的分散控制研究

来源 :2014年中国计算力学大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:camisado
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  该文针对大型空间桁架结构的振动抑制问题,以预埋压电材料的桁架杆作为作动元件,通过施加相应的轴力以达到抑制振动的目的。采用有限元方法进行模型建立,通过精细积分法求解运动方程的时程解,在此基础上分别施加轴力反馈、基于PID 控制的轴力反馈以及基于LQ(Linear Quadratic)最优控制和分散控制的轴力反馈。对比发现,基于LQ 最优控制和分散控制的轴力反馈方法获得了良好的控制效果,若结合阶梯控制方法,将实现对结构振动的最终抑制。
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