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水工建筑物的水下结构因其具有隐蔽性,一直是检测工作的重点及难点,水下机器人作为一种高新技术,可以很好地反映实际情况,为日常运行管理及现状安全复核提供依据。本文梳理了水下机器人可通过搭载实施的检测技术,并通过实际案例展示检测成果,同时结合现状,分析水下机器人技术的优势以及存在的不足,对以后的发展提出了展望。