一种高性能直流PWM伺服系统的设计与控制

来源 :2005年华东六省一市自动化学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：soaringroc

【摘要】

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本文介绍了一种基于TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP)控制的高性能直流脉宽调制(PWM)伺服系统的构成.系统采用状态空间跟踪理论进行设计,实现了输出的无差调节;基于DSP的PWM

【作者】

：

李俊;史伟伟;赵剑峰;唐国庆;

【机构】

：

东南大学电气工程系,江苏,南京,210096

【出处】

：

2005年华东六省一市自动化学术年会

【发表日期】

：

2005年期

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本文介绍了一种基于TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP)控制的高性能直流脉宽调制(PWM)伺服系统的构成.系统采用状态空间跟踪理论进行设计,实现了输出的无差调节;基于DSP的PWM信号软件生成及其它接口的高度集成,简化了硬件电路的设计,降低了由电磁干扰引起的噪声,提高了系统的可靠性和抗干扰性.测试表明该系统具有较高的性能.

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