【摘 要】
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轮胎耐久性试验机采用的是电液伺服系统,电液伺服系统属于本质非线性和不确定性系统,采用传统的经典模拟控制器难以取得好的控制效果。以ARM内核微处理器LPC2292为硬件核心,
【机 构】
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大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室; 大连工业大学;
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轮胎耐久性试验机采用的是电液伺服系统,电液伺服系统属于本质非线性和不确定性系统,采用传统的经典模拟控制器难以取得好的控制效果。以ARM内核微处理器LPC2292为硬件核心,采用uc/os-Ⅱ嵌入式操作系统,运用模糊自整定PID控制算法实现试验过程的闭环压力控制,在现场应用中取得了很好的控制效果。
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