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本文针对遥感影像色彩保持增强理论提出了一种改进的色彩越界问题的处理方法，解决了严重的色彩灰度化问题；为了弥补处理色彩越界问题引起的增强效能的损失，设计了彩色遥感影像整体拉伸方法。将其与传统色调保持方法、传统直方图方法、细节保持直方图方法进行了对比实验。实验结果表明该方法不但有效改善了彩色无人机遥感影像的视觉效果及各种质量测度，还保留充分的色彩信息，更有利于后续处理及模式识别。