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作者介绍了利用GPS进行姿态求解的方法,阐述了利用GPS姿态、位置以及速度作为观测量进行全信息组合的GPS/SINS原理,分析了运动方程的建立以及长尔曼滤波器的设计.
GPS/SINS全信息组合在多波束勘测中的应用
【摘 要】
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作者介绍了利用GPS进行姿态求解的方法,阐述了利用GPS姿态、位置以及速度作为观测量进行全信息组合的GPS/SINS原理,分析了运动方程的建立以及长尔曼滤波器的设计.
【机 构】
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香港理工大学土地测量与地理资讯学系(香港)
【出 处】
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第十四届海洋测绘综合性学术研讨会
【发表日期】
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2002年10期
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