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针对三维点云法向估算结果的二义性问题,本文提出了一种基于移动球的点云法向归一化方法,可统一点云法向量指向待重构模型表面的同一侧方向(内外侧/左右侧)。该方法首先归一以任意点pi为球心、半径为r的移动球内点pj的法向方向,然后以pj为球心的移动球向外传播,直至所有点的法向调整完毕。通过序列照片提取了秦皇岛亮甲山典型地质剖面的三维点云数据,并将移动球法应用于该数据的点云法向归一计算与三维建模试验,结果表明该方法有效。