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本文在装配制造系统多层次模型的基础上,将装配制造系统的复杂性特征其区分为结构复杂性、过程复杂性及控制复杂性,并从系统的功能及运作情况对各类复杂性进行了再次分解。基于该分类,分别从运作维、控制维及时间为对复杂性进行了分析及建模,并给出了各类复杂性的研究内容及应用范围,实现制造系统复杂性理论研究和实例化应用研究的融合。