论文部分内容阅读
该文基于多组传感器信息，综合利用神经网络、模糊控制技术以及规划的方法，实现了移动机器人对墙的实时识别和跟踪，实验表明该文提同的控制策略上有很好的实时性和稳定性。
基于仿人智能的移动机器人墙识别与跟踪
【摘 要】
：
该文基于多组传感器信息，综合利用神经网络、模糊控制技术以及规划的方法，实现了移动机器人对墙的实时识别和跟踪，实验表明该文提同的控制策略上有很好的实时性和稳定性。
【机 构】
：
河北工业大学机器人及自动研究所
【出 处】
：
第四届全国机电一体化联合学术会
【发表日期】
：
2000年期
其他文献
介绍作者１９９４年６月～１９９５年１０和为访问学者在美国橡树玲国家实验室工作期间，在Ｆ．Ｇ．Ｐｉｎ博士指导下，使用一种集成于大规模集成电路的模糊控制推理技术，实现移劝机器人在非结构环境下导航的方法，这种仅使
带拖车的移动机器人的典型的非完整约束系统，其可控制的证明是运动规划与控制的前提，该文以带一个拖车的Ｈｅｒｏ－１型移动机器人系统为对象，研究一般非标准链接型的带拖车轮式移动机器人系
研究多移动机器人的智能规划与协调问题，构造基于集中～分布式结构的多机器人智能规划与协调系统，集中式决策便 于实现系统的全局优化，提高任务分配的合理化和系统管理的有序化，分
该文研究非完整移动机器人轨迹跟踪的学习控制问题。基于非线性系统的相对度，该文提出了一种适用于非完整移动机器人系统的迭代学习控制算法。这种算法通过对系统以前的输入输
<正> 《北华捷报》(North-China Herald)集团的报刊,指1850年创刊的《北华捷报》及该报以后发行的一些英文与中文报刊。其中英文报刊,有1856年创刊的《每日航运新闻》(Daily Shipping News),该刊于1862年改为《每日航运与商业新闻》(Daily Shipping and Commercial News),至1864年又改为著名的《字林报》(North-China Daily News)。
该文提出了移动机器人路径规划的一种新方法。它可以快速地为机器人在自由空间中规划出一条从起点到终点的优化路径，同时躲避任意形状的静止或移动碍障物。这个方法的核心是该
讨论了基于案例的学习方法在移动机器人局部路径规划中的应用问题.基于案例的学 习算法是人工智能中一种学习方法，它根据过去的经验进行学习及问题求解，是一种增量式的学习过程
该文以室外移动机器人视觉导航为研究背景，分析了移动机器人视觉导航的特点，并总结了驾驶员的驾驶行为经验，提出了基于驾驶行为的模糊视觉导航方法。该方法通过对驾驶员行为数据
具有全局定位能力是自主式移动机器人的一项重要功能。为此，各种全局定位传感器系统一直在不断研究发展。该文介绍了一种采用光学视觉原理的新型全方位位置传感器系统。该系统