【摘 要】
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地面无人装备是机器人技术的一个重要研究领域,它是指能够在室内、道路及野外实施自主运动的地面移动机器人,它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合智能系统,其研究涉及图像处理、计算机视觉、传感技术、自动控制以及人工智能等多个学科,体现了计算机科学与人工智能的综合研究成果.与C4ISR的结合是目前无人装备发展的最活跃的领域之一.本文将以地面无人装备的发展现状为依据,探究机
【机 构】
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指挥自动化技术研发与应用中心,北京100038 第二炮兵驻六九九厂军事代表室,北京100039
【出 处】
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中国电子学会,中国指挥与控制学会,信息系统工程国防科技重点实验室
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地面无人装备是机器人技术的一个重要研究领域,它是指能够在室内、道路及野外实施自主运动的地面移动机器人,它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合智能系统,其研究涉及图像处理、计算机视觉、传感技术、自动控制以及人工智能等多个学科,体现了计算机科学与人工智能的综合研究成果.与C4ISR的结合是目前无人装备发展的最活跃的领域之一.本文将以地面无人装备的发展现状为依据,探究机器人的遥操作、导航与定位、多传感器信息融合、机器人自主避障和人工智能等关键技术.
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