【摘 要】
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建立良好的Ramless-Wheel被动式模型,分析型参数对模型的影响.运用ADAMS仿真软件对模型进行动力学仿真,将初始模型和修改参数的模型放置于倾角相同的斜坡上,接触面摩擦相同且
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院,北京 100876
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建立良好的Ramless-Wheel被动式模型,分析型参数对模型的影响.运用ADAMS仿真软件对模型进行动力学仿真,将初始模型和修改参数的模型放置于倾角相同的斜坡上,接触面摩擦相同且无其他外界因素干扰的环境下,给予同样的初始速度,观察两模型的运动情况.通过多次仿真实验比较发现,模型的质量、模型支撑杆的长度和支撑杆的数量会对模型的运动情况有较大影响.运用ADAMS协真分析后处理曲线对两模型的多次实验运动情况给予直观解释,揭示了模型沿斜坡运动时碰撞带来的速度突变和运动平滑度.
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