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针对现有道路交通信息采集的问题，提出基于分层结构、有线与无线相结合、实时数据传输与大容量数据传输相结合的道路交通状态获取的体系结构；并采用CAN作为实时通讯方式、Ethernet作为大容量数据通信模式、ZigBee 作为无线通信方式，并开发了CAN简易应用层、简约Ethernet栈和简约ZigBee栈。实验室和现场实验结果表明道路交通状态获取的传感器网络能够准确采集、快速处理和可靠传输，满足时间约束和功能要求。