论文部分内容阅读
提出了两种实现Simulink与外部程序进行数据交互的方法:共享内存通信和UDP通信,并分析了UDP通信的实时性能,在此基础上设计了飞行控制律仿真验证平台,实现了Simulink模型的实时运行,设计好的Simulink控制律模型可以直接在此平台上进行仿真验证,简化了模拟器在前期开发阶段的工作,方便了飞控系统的集成测试。