【摘 要】
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大长细比运载火箭的姿控系统设计必须要考虑弹性模态的影响,传统的固定滤波器难以保证刚性和弹性箭体同时具有足够的稳定裕度,为此设计了SMM自适应滤波器,具有计算量小、收敛
【机 构】
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北京控制与电子技术研究所,北京100038
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大长细比运载火箭的姿控系统设计必须要考虑弹性模态的影响,传统的固定滤波器难以保证刚性和弹性箭体同时具有足够的稳定裕度,为此设计了SMM自适应滤波器,具有计算量小、收敛迅速等优点.仿真验证结果证明可以对弹性噪声进行自适应估计与滤波,在保证弹性系统裕度的同时,显著提高低频刚体的幅相稳定裕度,保障了弹性箭体姿控系统的稳定控制.
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