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结合巡线智能车底盘结构特点,在分析影响汽车运动稳定性因素的基础上,建立了智能车线性二自由度运动学模型.通过对不同赛道采集数据的图像重建,分析了噪声对赛道图像的影响.并通过对赛道图像灰度直方图的统计分析,确定图像分割阈值,表明此方法适合低分辨率的CCD图像处理.
基于面阵CCD智能车运动学分析及赛道图像处理的研究
【摘 要】
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结合巡线智能车底盘结构特点,在分析影响汽车运动稳定性因素的基础上,建立了智能车线性二自由度运动学模型.通过对不同赛道采集数据的图像重建,分析了噪声对赛道图像的影响.并通过对赛道图像灰度直方图的统计分析,确定图像分割阈值,表明此方法适合低分辨率的CCD图像处理.
【机 构】
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河北理工大学 计算机与自动控制学院,河北 唐山 063009 河北理工大学 计算机与自动控制学院,
【出 处】
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中国仪器仪表学会2008年学术年会暨第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会
【发表日期】
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2008年3期
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