基于Matlab的GPS/北斗双模软件接收机设计与实现

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本文提出了基于Matlab集成环境下GPS/北斗双模软件接收机的设计方法。详细介绍了GPS/北斗双模软件接收机从卫星信号捕获到定位解算的整体流程。根据GPS和北斗卫星定位系统不同的特点,针对其设计了LS(最小二乘算法)-KF(卡尔曼滤波)算法完成定位解算,先采用最小二乘计算出定位坐标,再以此为初值带入卡尔曼滤波,得到最终的定位结果。在MATLAB仿真环境下实现了相应的接收机程序,并验证了整体构架的可行性。结果表明,该GPS/北斗双模软件接收机可以实现从信号捕获到最终的定位解算功能。
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