一类广义非线性系统的鲁棒性分析

来源 :第二十届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kantstop
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文讨论了一类广义非线性系统的鲁棒性分析问题.基于非线性矩阵不等式获得了系统具有鲁棒干扰抑制性能的充分条件,避免了非线性矩阵求逆和求解Hamilton-Jacobi不等式的计算困难.
其他文献
本文研究了一种新型的倒立摆系统,该装置是由连在直流力矩电机转轴上的驱动臂和能自由旋转的摆杆构成,驱动臂在电机的作用下能在铅直平面内旋转,通过驱动臂的转动来保持摆杆
会议
本文研究了非线性系统平稳分歧解的控制问题.基于对中心流形的分析,对一类零动态是分歧稳定的非线性系统,提出了动态输出反馈控制律,它保证了闭环系统分歧稳定.
会议
凸可分分片线性目标函数下的优化问题得到了广泛的研究,但是任意的连续分片线性函数的优化问题尚没有得到较好的解决.本文通过引入任意的连续分片线性函数的一般紧凑表达形式
针对流水车间(Flow-shop)作业排序问题,本文提出了两种改进的自适应遗传算法并给出了两种编码、解码方案.我们把此算法与现有的几种解法进行了比较,实验数据表明,改进的遗传
脑功能成像技术是研究脑科学的重要工具,研究中通常需要将同一病人的多种模式成像结果或同一模式的时间序列结果结合起来分析,首先要解决的问题就是几幅图像的严格对齐问题,
有限区间H∞滤波问题中Riccati微分方程解的存在性在其他条件不变时由参数γ决定,最优H∞范数γ则是使Riccati微分方程在区间[o,T]上无解的γ值的上界。另外,Riccati微分方程
本文研究了一类中立型时滞系统具指定衰减度的鲁棒分析及鲁棒控制问题.通过对问题的转化,并利用LMI方法,首先分析了该类系统的鲁棒α-稳定性问题,然后采用无记忆状态反馈,获
本文首先分析了我国目前智能建筑系统产业的发展概况,然后分析了智能建筑中的楼宇自动化系统,办公自动化系统,通信自动化系统,经济技术指标以及相关产品的市场前景和经济效益