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磁力矩器是纳卫星进行姿态控制的一种重要、可靠而又经济有效的执行器件。本文针对我国某纳卫星磁力矩器的设计问题进行研究,发现空芯线圈产生的磁矩大小仅与导线半径有关这一设计原则,并基于该准则给出了在质量及功耗约束下的空芯磁力矩器最优设计方法。按照这一方法实现了线圈制作并利用脉宽调制的原理设计了线圈驱动电路。测试结果表明该磁力矩器具有功耗小、剩磁小、制作成本低的特点,可以很好的满足纳卫星的姿态控制要求。