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本研究使用level set函数来隐式地追踪目标图像。给出了level set函数的变分模型和相应的Euler-Lagrange方程。在保证level set函数的零等值线在目标图像附近的运动速度渐趋于零的前提下,改进了原来的Euler-Lagrange方程,加快迭代速度,通过对分割后的图像的分析来确定路面的损坏程度。