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@@共形阵声纳是现代声纳的重要发展方向之一，它是沿艇艏外形布阵，并向舷后两侧顺艇形延伸的二维基阵，共形阵声纳具有充分利用潜艇艏端有效孔径、不占用潜艇内部空间、能够探测前向和旁侧日标等优点。由于共形阵的阵元非常多，作阵元域高分辨检测时，例如MVDR自适应波束形成，算法的计算量非常大，很难在信号处理平台实时运行，且数据快拍的欠缺也会降低算法的性能。解决此类问题的方法是作分步检测，即首先在垂直维形成指定俯仰角上的波束，然后作水平维波束扫描。