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目标跟踪是无线传感器网络的一项基本应用，而低能量消耗和高跟踪精度是设计目标跟踪算法或协议的主要目标。本文提出一种基于邻域协作的目标跟踪算法来满足此要求。本文首先讨论了感应节点在邻域空间的权重，然后提出一种基于节点权重的加权质心算法来估算目标的位置，通过节点之间的相互协作来确定目标的运动轨迹。模拟结果表明本文所提出的算法在能量消耗和跟踪精度两个方面具有良好的效果。