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长期以来，水下航行器的舵球轴承多选用以油为润滑介质的金属摩擦副，而近些年来，对以水为润滑介质的非金属摩擦副的研究进展显著。本章首先通过查阅相关文献资料，对非金属材料的选材进行了叙述，选取聚氨酯弹性体、环氧树脂浇铸件和碳纤维复合材料这三种非金属材料作为下一步的研究对象。接下来通过有限元建模计算来研究结构振动特性，分析表明使用非金属材料替换金属作为轴承轴套与衬套的材料，可以降低轴承及艇体上的振动量级，对减振降噪效果是有益的。