基于GPS伪距差分测量载体姿态的方法研究

来源 :全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:keenkingzhu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
用GPS测量航向、姿态是当今导航领域一个新的研究方向。在这方面,国外已有成功的实验结果,但在国内还只是刚刚起步。本文详细介绍了基于伪距差分的GPS姿态测量原理。
其他文献
本文针对我国二代卫星导航系统的星座结构,提出了一种简单可行的星间链路设计,并进一步讨论了这种链路建设对GEO、IGSO和MEO卫星的精密定轨所带来的作用,模拟计算表明,通过建
卫星在轨飞行时,受到地球非球形引力、第三体引力、太阳光压力,大气阻力等诸多因素对轨道的摄动影响.本文将建立一种包括上述四种摄动因素的卫星轨道摄动模型并用C++语言编写
全燃气伺服机构具有结构简单、重量轻、体积小、工作可靠、成本低、维护少、贮存方便等优点,在导弹伺服系统中得到了广泛的应用;此外,高的功率质量比更是其显著的优点,对于未
针对飞轮振动测量系统中转接支架引起的振动信号偏差问题,基于频率响应函数测试方法提出了一种信号修正方法,实际应用于飞轮振动频谱特性的测试试验中,最后利用相干函数检验
针对Snake模型对初始位置敏感,模型在能量极小化过程中的收敛速度较慢等缺点,提出了一种新的图像边缘提取方法.首先采用二维离散小波变换和LUM滤波结合的方法对图像进行预处
针对步进电机的输出力矩特征以及柔性负载的低频振动特性,提出了一种抑制柔性负载振动的控制策略。推导了步进电机驱动柔性负载的动力学模型,指出合理设计步进逻辑是抑制负载
基于X射线脉冲星的导航可靠、稳定、精度高,不受近地空间的限制,是一种理想的天文导航方法,目前受到广泛重视.脉冲到达时间是导航计算的基本观测量,是脉冲星导航中一个十分重
本文针对交会对接寻的段的轨道特征和导航要求,采用GPS伪距测量量,且不进行选星,直接采用所有公共可见星设计了两种相对导航滤波器.仿真结果表明:不论是EKF(扩展卡尔曼滤波)
本文研究惯性/天象匹配融合技术."惯性,天象匹配融合技术"是指利用惯测组合、星敏感器、大视场地球敏感器的测量信息实现高精度定姿定位.本文采用的地球红外模型为考虑了地球
在考虑能量、时间,视线等因素的情况下,基于微分方程法研究了近程自主交会滑移制导方法.推导了近程接近操作与撤离操作滑移轨道的参数求解公式,设计了含待定参数的有关相对距