论文部分内容阅读
本文利用焊接机器人,在坡口内进行了焊枪摆动的模拟实验,同时采用CCD摄象机作为视觉传感器获取焊接图象,并利用计算机采集和处理这些信息,达到调整送丝速度、焊接速度、稳定焊接过程的智能控制.
MAG焊智能控制与模拟实验
【摘 要】
：
本文利用焊接机器人,在坡口内进行了焊枪摆动的模拟实验,同时采用CCD摄象机作为视觉传感器获取焊接图象,并利用计算机采集和处理这些信息,达到调整送丝速度、焊接速度、稳定焊接过程的智能控制.
【机 构】
：
沈阳大学机械工程学院(沈阳) 埼玉大学
【出 处】
：
2002年中国机械工程学会年会
【发表日期】
：
2002年3期
其他文献
本文采用脉冲电沉积方法,首次成功地在有序氧化铝多孔模板中制备了取向高度一致的锑单晶纳米丝有序阵列.通过FEM、TEM、HRTEM、XRD等测试手段对锑纳米丝的形貌和结构进行了表征,对锑纳米丝的输运性能进行了测试.高分辨电镜观察和X射线衍射分析显示纳米丝沿着垂直于(1120)晶面的方向上择优生长.零场电阻温度分析表明,纳米丝表现为典型的金属特性.但是和同直径的非晶(多晶)锑纳米丝相比,比电阻温度系数
用碱性溶液在AZ91镁合金表面电镀了锌镍合金,用扫描电子显微电镜(SEM)和能谱仪(EDS)研究了两种添加剂对锌镍合金镀层的形貌和化学成分的影响.结果表明:添加剂A1和A2对表面的影响并不相同,没有添加剂A1和A2的镀层表面粗糙、疏松,而添加A1和A2的镀层表面相对致密,光滑;但A2比A1的效果更好.而添加剂A2使得镀层的镍含量明显地高于添加剂A1的作用.
本文介绍了镁合金压铸生产过程中几种铸造缺陷,并针对本公司现生产的镁合金压铸件产生的裂纹缺陷,从模具设计、原材料的化学成分和金相组织、设备状况、融体质量、压铸工艺等多方面进行了原因分析,并制定相应的对策措施,从而有效地提高了产品的质量.
首次采用旋转填充床反应器,用超重力法进行了制备纳米二氧化钛的研究.合成了粒度为20~30nm的球形二氧化钛,且粒度分布窄,分散良好.这一方法具有生产效率高,易于工业放大等一系列优点,具有广阔的工业应用前景.
对几种Mg-RE合金时效过程中的硬化软化现象进行了研究.结果表明,在时效初期2h左右,所有合金均出现了一次明显的时效硬化峰,之后硬度急剧下降;继续时效,合金硬度变化不大或出现小幅度二次硬化现象;长时间时效后,合金出现软化现象.微观结构分析表明,初次硬化峰值是由于合金中析出了纳米尺度的弥散分布沉淀相所致;随后弥散相溶解消失,此时材料出现软化;时效过程中沉淀相析出、增多或退火孪晶的形成、增殖导致材料第
利用等离子发射光谱仪、金相分析、电镜、岛津材料试验机、腐蚀试验等方法研究了含有不同量的TiO和MnCl熔剂对镁合金废旧料的力学性能、组织、断口形貌以及腐蚀行为的影响.研究发现,TiO和MnCl均可以降低镁合金废旧料中的Fe含量,且TiO的除Fe效果优于MnCl,使用含TiO的熔剂可将镁废旧料中的Fe含量降到0.0053﹪以下.研究表明,通过降低Fe量可以提高试样的σ和δ.在提高镁合金力学性能方面,
本文首次研究了场激化下燃烧合成WC-Co复合材料,研究结果显示,只有当施加的场强超过一个临界值以后,燃烧合成反应才能蔓延下去.燃烧产物的特性与场强有关,当场强增加时,在X射线衍射图中出现WC相的衍射峰移动现象,表明C在W中的扩散随场强的增强而增大.采用燃烧过程中切断电场的方法,通过对样品从反应物端到产物端形貌和相组成分析,研究了场激化下钨碳燃烧反应机制,WC的合成是通过C扩散到W中进行的,首先形成
本文采用电子束焊接方法进行了多种结构形式的薄壁细管接头的焊接工艺试验,采取了有效的措施,解决了薄壁细管焊接易出现的熔深浅,深度不均匀,管壁易烧穿,焊缝表面成形不均匀等问题.通过相关产品的焊接,验证了细管焊接技术的可行性,结果达到预期指标.
Logix齿轮是依据全新的齿形理论所提出的一种新型齿轮,它除了具有渐开线齿轮所具有的基本参数以外,还有一些自己特有的参数.研究了Logix齿条中各参数对被加工Logix齿轮齿形的影响,并提出了Logix齿条各参数的选取原则.