无人机地面监控软件框架设计

来源 :第五届中国航空科学技术大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:angel455029998
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为实现无人机地面监控软件的"低成本、高质量、快速研发",本文对无人机地面监控类软件进行了研究。首先阐明了地面监控软件框架的作用和意义,然后使用UML建模方法对地面站软件和综合检测软件进行软件建模和需求分析,归纳了地面软件的共性和差异,分析出软件变化点,同时结合框架设计关键要点和软件业务进行复用粒度确定,最后以插件式设计方法实现了一套无人机地面监控软件框架。经在某型无人机项目中实际使用表明,该框架在保证软件质量的同时,设计、开发、测试和升级时长降低约50%。
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