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在单斗挖掘机动臂铰销后方按一定规则加上活动配重和固定配重,可以获得一种自平衡节能型挖掘机工作装置.在作业过程中,这种工作装置的重力势能保持恒定,不消耗额外的机械能,既节省能量,又减少了液压系统的发热和回转轴承等处的动载荷.在机重相同的前提下,作业稳定性提高,可获得更大的作业半径或铲斗容量.这项技术已经获得了国家专利.介绍了其组成、特点,证明了自平衡节能的原理.