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基于变结构奇异摄动理论控制器的设计与仿真
基于变结构奇异摄动理论控制器的设计与仿真
来源 :全国飞行力学与飞行试验学术交流年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cdauto
【摘 要】
:
本文针对一类典型的奇异摄动动力学系统提出了双回路变结构控制器的设计方法.基于系统两时间尺度的特性,对线性时不变系统设计了两时间尺度分级双回路变结构控制器,并将此方
【作 者】
:
杨曦麟
闫杰
【机 构】
:
西北工业大学,飞行控制与仿真研究所,陕西,西安,710072
【出 处】
:
全国飞行力学与飞行试验学术交流年会
【发表日期】
:
2005年10期
【关键词】
:
奇异摄动
变结构控制
滑动模态
制导律
控制器
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本文针对一类典型的奇异摄动动力学系统提出了双回路变结构控制器的设计方法.基于系统两时间尺度的特性,对线性时不变系统设计了两时间尺度分级双回路变结构控制器,并将此方法应用于导弹制导律的设计中.仿真结果表明,适当的矩阵增益选择可保证拦截成功.
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