【摘 要】
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目的：探讨在X线透视导航技术辅助下使用Gamma钉治疗股骨粗隆间骨折的方法。重点探索导航技术辅助下髓内钉进针点的选择和远端交锁固定的情况。方法：自2005年6月到2007年1月，采用C臂透视导航设备行导航下股骨粗隆间骨折Gamma钉固定术18例，男11例，女7例，左10例，右8例。结果：术后统计显示平均手术时间为35min，平均切口为6cm，术中平均透视时间为14.8s，平均出血量为87.4m1，
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目的：探讨在X线透视导航技术辅助下使用Gamma钉治疗股骨粗隆间骨折的方法。重点探索导航技术辅助下髓内钉进针点的选择和远端交锁固定的情况。方法：自2005年6月到2007年1月，采用C臂透视导航设备行导航下股骨粗隆间骨折Gamma钉固定术18例，男11例，女7例，左10例，右8例。结果：术后统计显示平均手术时间为35min，平均切口为6cm，术中平均透视时间为14.8s，平均出血量为87.4m1，且拉力螺钉位置良好(顶轴距18.Smm)。术后平均随访时间为19.6个月，未见有感染，髓内翻，肢体短缩外旋畸形，拉力螺钉切出，股骨颈基底骨折，膝关节疼痛僵直等并发症的发生。骨折平均愈合时间15.2周。术后4月、6月、12月对随访患者行下肢功能评分(LEM )，分别为78, 85, 88分。结论：使用透视导航技术微创置入Gamma钉不仅进针点选择更为客观、更精确，准确闭合复位和检查髓内钉的置入位置，提高闭合锁定的准确性，减少手术创伤，有效地缩短了手术时间，避免长时间的X线辐射对患者和医务人员的损伤。
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目的：介绍基于X线影像的导航系统辅助关节镜下前交叉韧带重建手术的原理、手术流程和要点，探讨导航手术的可行性和隧道位置的精确性。方法：术前进行股骨、胫骨隧道理想位置的设计。术中C臂透视机获得正侧位影像后传输入计算机系统形成虚拟工作界面。膝关节周围分别固定股骨、胫骨追踪器。手术工具装配追踪器。经过注册及校准后，导航系统通过捕获追踪器发射的信号实时跟踪手术工具的位置方向，并叠加在工作界面上，达到导航的目
目的：探讨计算机导航辅助手术技术应用于眼眶骨折整复术中的有效性与实用性。方法：对8例眼眶骨折患者施行计算机导航辅助下的眼眶骨折整复术，其中眼眶下壁骨折2例，眼眶内壁骨折1例，多发爆裂复合骨折5例，每例患者术中均在计算机导航系统辅助下行眶壁骨折整复、经基磷灰石骨板填充术。对患者手术前后骨折复位情况、影像学资料、眼位、眼球突出度、手术进程及其术后并发症进行分析。结果：所有8例患者术前设计及术中计算机导
目的：探讨计算机导航微创人工全膝关节置换手术的早期疗效并分析其安全性及可靠性。方法：对2005年10月到2007年6月23例计算机导航下人工全膝关节置换术患者进行回顾行性调查研究。记录手术切口大小、出血量、手术时间、术后6个月KSS评分、下肢力线及假体位置等情况；结果与20例标准全膝关节置换患者对照，进行统计学处理。结果：经平均10(8-12)个月随访。平均切口长度：导航微创组10.4±1.6cm
目的：探讨计算机辅助、CT影像导航下植入椎弓根螺钉在腰椎滑脱患者行后路椎弓根螺钉固定及椎间融合术中的应用。方法：58例腰5骶1滑脱需行后路椎弓根螺钉固定及椎间融合术的患者，随机分为两组，分别采用计算机导航辅助下植钉及采用解剖定位+C臂机辅助下植钉，比较两组的植钉准确率和手术时间的差异。结果：CT导航植钉组的植钉准确率显著高于传统植钉组(P<0.01)，植钉时间CT导航组少于传统植钉组，但无统计学差
目的：探讨基于X线影像的导航系统辅助关节镜下前交叉韧带重建手术的可行性和隧道位置的精确性。方法：2005年12月-2006年2月共进行基于X线影像的导航系统辅助前交叉韧带重建手术30例(导航手术组)，同期使用传统关节镜手术技术重建前交叉韧带22例(传统手术组)，术前进行股骨、胫骨隧道理想位置的设计。术中C臂透视机获得正侧位影像后传输入计算机系统形成虚拟工作界面。膝关节周围分别固定股骨、胫骨追踪器。
本文基于机器人辅助整形外科手术系统平台一HIT-CAOS，提出了一种新型的桌面虚拟手术仿真系统。为了模拟实际机器人的运动，对机器人的运动学模型进行了建模，给出了腿部有限元模型所用的材料特性和元素类型，通过有限元模型的仿真，得到了力一位关系曲线。将机器人模型和腿部生物力学模型集成后，最后获得了虚拟手术仿真系统。最后，搭建了用于手术仿真的遥操作系统，并对虚拟手术仿真系统的可用性和实时性进行了验证。
目的：介绍计算机导航技术辅助关节镜下前十字韧带重建手术的术前规划方案和手术方法，比较导航技术辅助与单纯关节镜技术对股骨、胫骨隧道位置的影响。方法：术前根据标准正、侧位X线片进行股骨、胫骨隧道理想位置的设计。术中“C”型臂机获得正侧位影像后输入计算机形成虚拟工作界面。膝关节周围分别于股骨、胫骨侧安置“患者追踪器”。前十字韧带胫骨及股骨导向器上分别装配“工具追踪器”。经过注册及校准后，导航系统识别并捕
目的：介绍基于X线影像的计算机导航系统辅助关节镜下重建前十字韧带的手术方法，着重介绍手术操作流程，包括术前规划、导航工具的注册、关节镜下手术及术中实时导航等步骤方法：2005年12月至2006年3月共完成40例计算机导航系统辅助关节镜下前十字韧带重建手术。选择2005年6月至2006年3月40例传统关节镜下前十字韧带重建手术建立对照组，在X线片上分别测量胫骨隧道和股骨隧道的位置，两组病例测量结果作
目的：为了手术室护士熟练使用计算机，全面掌握手术方法，手术步骤、器械的名称及用途，并能积极主动、有条不紊的配合手术，总结计算机导航辅助下人工膝关节置换术的手术配合经验。方法：2005年10月至2006年10月共18例患者接受了计算机导航辅助下的人工膝关节置换手术。总结围手术期的术前访视，物品准备，巡回护士配合，洗手护士配合要点。结果：18例病人手术切口均一期甲级愈合，手术顺利，效果良好。结论：手术
目的：总结医院实施的计算机导航辅助下人工全髋关节置换术的手术配合经验。方法：2006年3月至2006年12月共22例30髋患者接受了计算机导航辅助下的人工全髋关节置换手术。总结围手术期的配合要点。提高配合质量。使患者在手术过程中得到更好的护理。结果：22例病人手术切口均一期甲级愈合，手术顺利，效果良好。结论：做好手术全过程的护理是手术成功的重要保证。在工作实践中不断的总结工作经验，提高护理质量，确