【摘 要】
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目的：研究导航引导下应用X-Tube及Pipline微创后路手术系统行椎间孔入路腰椎全周融合术的临床疗效。方法：回顾分析北京积水潭医院脊柱外科2004年1月至2006年12月应用微创腰推后路内固定手术治疗腰椎不稳症28例，其中TILF19例，改良TILF9例，与同节段常规切开椎间内固定融合术2I例，从手术时间、出血量、术后活动时间、及NAPS评分等方面进行比较。结果导航微创组平均手术时间2.7±1
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目的：研究导航引导下应用X-Tube及Pipline微创后路手术系统行椎间孔入路腰椎全周融合术的临床疗效。方法：回顾分析北京积水潭医院脊柱外科2004年1月至2006年12月应用微创腰推后路内固定手术治疗腰椎不稳症28例，其中TILF19例，改良TILF9例，与同节段常规切开椎间内固定融合术2I例，从手术时间、出血量、术后活动时间、及NAPS评分等方面进行比较。结果导航微创组平均手术时间2.7±1.3小时，平均术中出血量257.5±67.4m1，平均下地活动时间为术后2.7±1.3天，NAPS术前5.7±2.3，术后2.9±1.7。常规手术组平均手术时间2.5±1.1小时，平均术中出血量369±151.3m1，平均下地活动时间为术后6.4±2.1天，NAPS术前6.3±2.7，术后4.1±1.2。结论在严格掌握手术适应征的前提下(腰椎不稳定)，导航引导下微创腰椎后路TLIF融合术中损伤小，术后恢复较快，患者易于接受，有效性及安全性与切开手术相同。
其他文献
目的：探讨计算机辅助、CT影像导航下植入椎弓根螺钉在腰椎滑脱患者行后路椎弓根螺钉固定及椎间融合术中的应用。方法：58例腰5骶1滑脱需行后路椎弓根螺钉固定及椎间融合术的患者，随机分为两组，分别采用计算机导航辅助下植钉及采用解剖定位+C臂机辅助下植钉，比较两组的植钉准确率和手术时间的差异。结果：CT导航植钉组的植钉准确率显著高于传统植钉组(P<0.01)，植钉时间CT导航组少于传统植钉组，但无统计学差
目的：探讨基于X线影像的导航系统辅助关节镜下前交叉韧带重建手术的可行性和隧道位置的精确性。方法：2005年12月-2006年2月共进行基于X线影像的导航系统辅助前交叉韧带重建手术30例(导航手术组)，同期使用传统关节镜手术技术重建前交叉韧带22例(传统手术组)，术前进行股骨、胫骨隧道理想位置的设计。术中C臂透视机获得正侧位影像后传输入计算机系统形成虚拟工作界面。膝关节周围分别固定股骨、胫骨追踪器。
本文基于机器人辅助整形外科手术系统平台一HIT-CAOS，提出了一种新型的桌面虚拟手术仿真系统。为了模拟实际机器人的运动，对机器人的运动学模型进行了建模，给出了腿部有限元模型所用的材料特性和元素类型，通过有限元模型的仿真，得到了力一位关系曲线。将机器人模型和腿部生物力学模型集成后，最后获得了虚拟手术仿真系统。最后，搭建了用于手术仿真的遥操作系统，并对虚拟手术仿真系统的可用性和实时性进行了验证。
目的：介绍计算机导航技术辅助关节镜下前十字韧带重建手术的术前规划方案和手术方法，比较导航技术辅助与单纯关节镜技术对股骨、胫骨隧道位置的影响。方法：术前根据标准正、侧位X线片进行股骨、胫骨隧道理想位置的设计。术中“C”型臂机获得正侧位影像后输入计算机形成虚拟工作界面。膝关节周围分别于股骨、胫骨侧安置“患者追踪器”。前十字韧带胫骨及股骨导向器上分别装配“工具追踪器”。经过注册及校准后，导航系统识别并捕
目的：介绍基于X线影像的计算机导航系统辅助关节镜下重建前十字韧带的手术方法，着重介绍手术操作流程，包括术前规划、导航工具的注册、关节镜下手术及术中实时导航等步骤方法：2005年12月至2006年3月共完成40例计算机导航系统辅助关节镜下前十字韧带重建手术。选择2005年6月至2006年3月40例传统关节镜下前十字韧带重建手术建立对照组，在X线片上分别测量胫骨隧道和股骨隧道的位置，两组病例测量结果作
目的：为了手术室护士熟练使用计算机，全面掌握手术方法，手术步骤、器械的名称及用途，并能积极主动、有条不紊的配合手术，总结计算机导航辅助下人工膝关节置换术的手术配合经验。方法：2005年10月至2006年10月共18例患者接受了计算机导航辅助下的人工膝关节置换手术。总结围手术期的术前访视，物品准备，巡回护士配合，洗手护士配合要点。结果：18例病人手术切口均一期甲级愈合，手术顺利，效果良好。结论：手术
目的：总结医院实施的计算机导航辅助下人工全髋关节置换术的手术配合经验。方法：2006年3月至2006年12月共22例30髋患者接受了计算机导航辅助下的人工全髋关节置换手术。总结围手术期的配合要点。提高配合质量。使患者在手术过程中得到更好的护理。结果：22例病人手术切口均一期甲级愈合，手术顺利，效果良好。结论：做好手术全过程的护理是手术成功的重要保证。在工作实践中不断的总结工作经验，提高护理质量，确
目的：探讨在X线透视导航技术辅助下使用Gamma钉治疗股骨粗隆间骨折的方法。重点探索导航技术辅助下髓内钉进针点的选择和远端交锁固定的情况。方法：自2005年6月到2007年1月，采用C臂透视导航设备行导航下股骨粗隆间骨折Gamma钉固定术18例，男11例，女7例，左10例，右8例。结果：术后统计显示平均手术时间为35min，平均切口为6cm，术中平均透视时间为14.8s，平均出血量为87.4m1，
目的：研制框架式计算机辅助胫骨带锁髓内钉远端锁定导航手术系统，观察并评价其临床应用可行性、规律及疗效。方法：系统组成：计算机(普通PC)、自动机械臂导航框架、小腿固定托、定位器械(定位弓、定位套筒、定位手术刀柄)。自行研发的导航软件可完成手术所需要X线图像的注册、定位工具的遥操作实时导航。应用于21例闭合胫、排骨骨折的带锁髓内钉内固定手术的远端锁定操作(42个锁孔)。患者平均年龄31岁。记录每对远
目的：探讨透视导航下微创空心钉治疗股骨颈骨折的标准手术流程及初步临床应用结果。方法：自2005年3月到2005年12月，采用C臂透视导航设备行导航下股骨颈骨折空心钉固定术20例，男13例，女7例，左14例，右6例。结果：术后统计处理相关术中数据，平均手术手术时间24.6分钟，透视次数4.3s，平均每根导针置入次数1.36，术中出血量20 . 6ml，影像资料进行评估，股骨颈横断面空心钉内面积占股骨