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天文导航是一种不依赖地面测控站的完全自主的导航方法,而观测量是影响系统导航精度的重要因素。本文提出了在环月段以月球-探测器-恒星、月球-探测器-太阳两个天文夹角和月心距作为观测信息进行滤波的导航方法。通过仿真详细分析了不同观测量的组合、光照条件的变化对探测器导航系统性能的影响,最后通过对各种情况的分析和讨论得到了一个综合的仿真结果.