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无人机因其具有广泛的用途而日益受到社会各界的重视,无人机自主起飞控制技术为无人机飞行控制关键技术之一在无人机飞行控制领域中占据着重要的地位.无人机的起飞具有约束性和高危险性两大特性,为了研究无人机自主起飞,本文在无人机起飞阶段数学模型的基础上,根据滑跑起飞方式,研究了起飞过程控制逻辑并设计了起飞阶段的飞行控制律.针对对象无人机以所设计的控制律通过大量的数字仿真和半物理仿真,结果表明无人机的自主起飞控制技术在对象无人机上取得了很大的突破.