【摘 要】
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本文作者模拟驾驶员行为,建立了一套汽车自适应巡航的模糊自校正控制算法.该算法在经典模糊控制器的基础上,根据汽车纵向速度动态响应特性的性能评价指标,实现了模糊控制器参
【机 构】
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吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室
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本文作者模拟驾驶员行为,建立了一套汽车自适应巡航的模糊自校正控制算法.该算法在经典模糊控制器的基础上,根据汽车纵向速度动态响应特性的性能评价指标,实现了模糊控制器参数的在线校正.多种行驶工况下的仿真计算表明该算法对汽车行驶工况变化和行驶中阵风等随机干扰具有较好的鲁棒性,同时也有效降低了自适应巡航系统与整车的性能匹配设计工作量.
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