【摘 要】
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以磁流变减振器的工作特性为基础,建立了轮式装甲车辆悬挂二自由度振动模型,以降低装甲车车辆振动加速度为目标设计了模糊控制器,基于半主动悬挂系统原理进行了控制系统硬件集成,在某4×4轮式装甲车上进行了实车平顺性试验,试验结果表明,在相同行驶条件下磁流变半主动悬挂能较大程度降低车辆振动加速度,提高车辆舒适性.
【机 构】
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重庆铁马工业集团有限公司军研所,四川重庆400050
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以磁流变减振器的工作特性为基础,建立了轮式装甲车辆悬挂二自由度振动模型,以降低装甲车车辆振动加速度为目标设计了模糊控制器,基于半主动悬挂系统原理进行了控制系统硬件集成,在某4×4轮式装甲车上进行了实车平顺性试验,试验结果表明,在相同行驶条件下磁流变半主动悬挂能较大程度降低车辆振动加速度,提高车辆舒适性.
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