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本文提出了一种基于太阳敏感器和地球红外敏感器(或星敏感器)的仿双矢量定姿的初始位姿确定方法，用于解决月球探测车的初始位姿的确定问题。仿真实验验证了该方法是用于月球探测车的初始位姿确定的有效途径。
月球探测车初始位姿确定的研究
【摘 要】
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本文提出了一种基于太阳敏感器和地球红外敏感器(或星敏感器)的仿双矢量定姿的初始位姿确定方法，用于解决月球探测车的初始位姿的确定问题。仿真实验验证了该方法是用于月球探
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京,100080
【出 处】
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全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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2006年8期
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