论文部分内容阅读
近些年来,水下机器人在水利工程检测领域得到了越来越多的应用,其灵活高效、数据直观的特点使之在水利工程检测上具有很高的实用价值,应用前景广阔。本文介绍了水下机器人在国内水利工程检测中的应用现状,归纳了水下机器人的优势与不足,对用于水利工程检测中的水下机器人的发展方向进行了展望。
水下机器人在水利工程检测中的应用现状
【摘 要】
：
近些年来,水下机器人在水利工程检测领域得到了越来越多的应用,其灵活高效、数据直观的特点使之在水利工程检测上具有很高的实用价值,应用前景广阔。本文介绍了水下机器人在国内水利工程检测中的应用现状,归纳了水下机器人的优势与不足,对用于水利工程检测中的水下机器人的发展方向进行了展望。
【机 构】
：
中水北方勘测设计研究有限责任公司
【出 处】
：
中国水利学会2021学术年会论文集第三分册
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
以奶牛流产衣原体外膜蛋白A（OmpA）作为抗原,筛选最佳反应条件,建立了奶牛衣原体病间接ELISA检测方法。结果显示,OmpA的最佳包被浓度为1∶320;血清最佳稀释度为1∶40;酶标二抗的最佳工作浓度为1∶2000;抗原的最适包被条件为37℃1h加4℃过夜;ELISA的阴性、阳性临界值为0.391。用本方法和衣原体间接血凝试验检测奶牛血清田间样品206份,两者的符合率为95.3%。本试验建立的O