论文部分内容阅读
在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,设计制作了一款探测、越障、智能控制探测车.本文介绍了探测车的组成和工作原理,同时运用UG软件及Adams软件对探测车进行三维建模、虚拟装配和仿真模拟,得到了最优化的结构参数.最后制造出了探测车样机,测试结果表明该设计方案是可行的.
仿生越障探测车的研制
【摘 要】
：
在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,设计制作了一款探测、越障、智能控制探测车.本文介绍了探测车的组成和工作原理,同时运用UG软件及Adams软件对探测车进行三维建模、虚拟装配和仿真模拟,得到了最优化的结构参数.最后制造出了探测车样机,测试结果表明该设计方案是可行的.
【机 构】
：
湖南工学院机械工程系,湖南衡阳421008;中南大学机电工程学院,湖南长沙410082 中南大学机
【出 处】
：
2011年湖南科技论坛——建材专题分论坛
【发表日期】
：
2011年5期
其他文献
文章提出了一个水泥新概念——特点水泥,并探讨了特点水泥的特征、生产和应用,是水泥资源合理利用的一种新理念.特点水泥的应用,有利水泥混凝土的施工,降低预拌混凝土的成本;特点水泥生产技术的储备、特点水泥的生产,可增强水泥生产企业的市场竞争力.
近30年来,我国在墙体材料革新与建筑节能及至近年开展的可再生能源利用和绿色建筑推广方面已取得一定成绩.但总体上看仍存在生产节能与建筑应用节能的脱节与矛盾;从全国大节能视野分析,技术创新与宏微观管理仍存在滞后与不足.围绕"十二五"及中长期资源与能源的永续利用和绿色节能建筑的一体化发展战略,全球节能与建筑节能新体系,使低碳墙材与绿色节能建筑相互支撑,重点推进烧结类与非烧结类节能墙体材料新的研发与生产领
本文就节约水资源,利用回收雨水,将其用在景观补水、绿地喷灌及道路浇洒等工程项目上,雨水回收的可行性、处理量、处理工艺流程进行阐述,并对设计中的设备造型、工艺特点进行了介绍.
建筑节能是一个系统工程,需要考虑建筑构造、材料、环境、气候、使用用途和特点等多方面的因素,由于单一的节能措施或者技术与建筑整体节能并不能完全协调,因此其节能效果便大打折扣.本文从多角度探讨建筑节能的问题,并对于智能算法在建筑节能上的优化技术进行了全面的介绍,最后如何将粒子群算法应用于建筑节能优化上进行了尝试，包括使用遗传算法进行地源热泵系统优化，使用粒子群对空调进行变风量控制。
预拌混凝土的应用推广，对保障工程质量、加快施工进度、改善现场环境起到积极作用，是经济社会全面、协调、可持续发展的必然要求。但随着预拌混凝土的广泛使用，一系列问题相继出现，其中的裂缝成为混凝土结构中的通病，并已成为当今混凝土损害的首要因素。导致混凝土裂缝一般有两大原因，第一种为非荷载裂缝，约占80％，是混凝土结构因温度、膨胀、收缩、徐变、不均匀沉降等由变形变化引起的裂缝，如塑性裂缝、温度裂缝、收缩裂
随着我国建筑节能的大发展,建筑保温材料的同寿命和防火问题成为行业急待解决的突出问题,本文是针对这一问题介绍公司通过自主创新开发的采用全无机材料的自保温系统,并对其性能和特点进行了分析.该系统的同材性优化配比技术，块、浆、板以膨胀玻化微珠为基本轻骨料，形成高强的相容性，根本解决了保温材料和结构与墙体相容性差的问题。同体浇注免拆保温模板技术:模板与建筑物同体浇注，解决了梁、柱、剪力墙、地下室等的热桥问
本文介绍了城市垃圾的现状,阐述了我国及我省水泥工业生产消耗资源、能源的情况,阐述了利用城市垃圾作为水泥工业生产中的原料燃料的可行性和相关政策,提出了利用水泥新型干法窑处置城市垃圾的原理及基本工艺为利用熟料冷却机的热为燃烧空气，热风从水泥窑窑头罩抽取，进入回转式垃圾焚烧炉，垃圾在热风的作用下焚烧，垃圾焚烧产生高温烟气(1100℃左右)，进入窑尾分解炉和预热器与水泥生料交换热，为水泥生料分解提供热能，
利用铁合金炉渣、硫酸渣、煤研石等工业废渣配成的中热水泥生料，由于铁合金炉渣、硫酸渣均为经过高温后产生的废渣，在水泥缎烧过程中无需再次分解，易烧性好，吨熟料可节煤5-10kg;硫酸渣的易磨性好利于节能;用铁合金炉渣经过高温锻烧，MgCO3已分解成MgO,减少了水泥熟料缎烧中CO2排放量。用上述工业废渣生产的中热硅酸盐水泥质量优于GB200-2003标准。铁合金炉渣中含MgO在17-20％之间，提高了
本文就利用本地造纸企业排放的废液经处理所得白泥作为生产水泥原料的可行性,提出了理论依据,并将实验、研究的过程进行了阐述,同时对应用效果进行了介绍.白泥成分与石灰石接近，其反应活性优于石灰石，可完全替代石灰石，但应用于水泥生产有两个突出问题:一是含水量高(30％~40)且细度小、成泥状，不易烘干、使用困难，在白泥堆附近建立一个大堆蓬，将料进行风干，堆蓬是顶部封住，四周通风的钢框架结构，既保证不被雨淋
针对目前我国散装水泥车无油摆杆式空气压缩机存在的问题，2010年在湖南省散装水泥办公室科研计划的资助下，公司开展了散装水泥车新型无油螺杆式空气压缩机的研制。螺杆式空气压缩机采用转子与转子、转子与壳体之间的为间隙密封，由于它们之间互不接触，不会因压缩机的运转而磨损。其结构简单、易损件少、密封性好、使用寿命长，能在大的压力差或压力比(单级压比)的工况下正常工作，而且有良好的输气量调节性。工作时，依靠两