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6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点。一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动。本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法。
6自由度气动摇摆台的控制研究
【摘 要】
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6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点。一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动。本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法。
【机 构】
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北京理工大学,信息科学技术学院,北京,100081
【出 处】
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中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会
【发表日期】
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2004年期
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