【摘 要】
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采用磁悬浮技术把运动部件悬浮在运行导轨之上,利用直线电机无接触驱动运动部件,从而实现机构的进给运动,该运动无摩擦和磨损,是一个无阻尼系统。文章针对用于磁悬浮机床直线
【机 构】
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沈阳工业大学,辽宁沈阳 110023
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采用磁悬浮技术把运动部件悬浮在运行导轨之上,利用直线电机无接触驱动运动部件,从而实现机构的进给运动,该运动无摩擦和磨损,是一个无阻尼系统。文章针对用于磁悬浮机床直线电机进给平台除了要求高速驱动外,还要求高精度定位这一特点,采用了Fuzzy控制和PID控制相结合的方法,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想,根据不同的偏差,偏差变化率对PID参数进行自校正,得到了理想的控制效果。
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