基于SJA 1000的CAN节点设计

来源 :2009国际信息技与应用论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xieyuanming
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CAN总线可以满足许多工业监控系统的要求。主要以独立CAN控制器SJA1000为例,结合CAN协议说明了一种通用型CAN总线的开发与设计,包括接口电路设计和驱动实现。
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以PMAC为主控单元,以PC机为上位机,对双焊矩管道焊接机器人控制系统软件的软件进行了研究。该软件有两部分组成,一部分为由VisualBasic.NET开发的上位机软件,主要实现焊接参数的编辑、修改、保存等功能,使用Pcomm32PRO提供的动态链接库与PMAC通信;另一部分为伺服运动控制软件,将管道半圆周平分为12段共13个端点,各端点的参数由上位机给出,每段内部采用3次样条插补算法,实现机器人
数据手套是虚拟现实系统中一种通用而且非常重要的交互设备。首先采用层次结构建模原则,制作了虚拟手的OpenFlight格式的模型文件,并基于vc++和OpenGVs软件平台建立虚拟环境和导入该模型。接着利用计算机接口输入5DT数据手套的传感信号,并对该信号进行处理,获得驱动虚拟手运动的相关参数,最终实现虚拟手实时地完成手势识别等动作。
分析了直接调制光载无线电(RoF)系统中,射频模拟信号直接调制激光器引发的频率啁啾和光纤色散共同作用加剧色散效应的特性,论证了OFDM抗码间干扰特性有效抑制光纤色散的原理。仿真结果表明,采用OFDM调制方式的直接调制光载无线电(OFDM-RoF)系统性能较采用16QAM调制方式的系统(16QAM-RoF)性能有所提高。
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本系统采用数字图像处理技术对隧道掌子面图像进行图像分割,找到掌子面上的岩层等目标,提取出与掌子面中岩层的裂纹等相关的特征信息,将对掌子面的分析从人工重复性工作中解放出来,又可避免一些人为的分析误差,对隧道施工起着十分重要的作用。